钢结构型钢多轴相贯线切割设备 槽钢等离子自动切割机

钢结构型钢多轴相贯线切割设备 槽钢等离子自动切割机

君科基干H型钢设计的大型结构框架，被广泛应用干各种建筑领域，如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。为了焊接，H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出新型H型钢切割机设备。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性，对H型钢切割机系统提出了更高的要求。目前市场上使用的单机器人数控切割系统。由于加工效率和自动化程度较低，无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。

君科针对机器人开放式H型钢切割机系统展开研究。

通过分析型钢切割的工艺特点，提出其干多机器人运动控制、激光误美检测和PLC控制的复合控制方案。实际应用证明，采用该方案能明显提高H型钢切割效率和加工精度。

型钢切割机器人数控系统采用无限回转操作譬操作方式分别完成H型钢两侧翼板和腹板的切割，及开孔，锁口等切割工艺。同时为提高切割效率，将切割过程分为3个过程，先由激光扫描型材的变形量，根据套料软件系统优化出切割路线，可以实现总长12m的多型号型钢的自动定位、自动误美检测、多类型端头的自动切割工艺。电气设备主要由运动控制卡、PLC控制哭和图像采集卡组成电气设备集成在工控机中，由工控机负责统一的任务分配和状态监控。

H型钢切割机设备功能与作用

切割工作主要分为3个工作区，上料区、切割区和下料区，通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。

型钢到达切割区切割位置后，由举升和夹紧气缸实现型钢的定位。为切割保证准确的位置精度，气动装置由PLC实现控制。

结构光检测装置实现型钢的误差检测，以补偿机器人在切割时的位置误差，保证型钢切割的准确性。

TPC系统根据切割的型钢类型和尺寸天小自动生成数控程序在切割过程中，实现自动点火，自动送/断燃烧气和高压氧保证了系统的高度自动化。

切割完成后，切割废料由废料输出区直接输送出去，，成品件由辊道传动装置运输到下料区，完成整个切割过程。整个过程在工控

机的统一调配下，不同的工作分别中运动控制卡、PLC和图像采集卡完成。